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零件自由邊智能倒角單元

零件自由邊倒角智能解決方案，助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機(jī)械、化工等大型裝備制造企業(yè)，應(yīng)用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場(chǎng)景。可顯著提升生產(chǎn)效率2-3倍。實(shí)現(xiàn)四大工序，一鍵啟動(dòng)，連續(xù)生產(chǎn)：零件3D識(shí)別→無(wú)序抓取、雙面倒角、自動(dòng)翻身、分類理料分揀。

關(guān)鍵詞：

所屬分類：

產(chǎn)品咨詢：

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) 技術(shù)參數(shù)

1、工件智能感知：零件快速識(shí)別定位抓取，精準(zhǔn)倒角作業(yè)。采用“3D全景+3D激光線掃”的復(fù)合視覺(jué)技術(shù)，3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與核心處理算法有機(jī)結(jié)合，精準(zhǔn)3D場(chǎng)景AI識(shí)別。

2、全自主編程：無(wú)需人工編程，“傻瓜式”一鍵操作。根據(jù)識(shí)別的零件及提取的工藝信息完成機(jī)器人軌跡、路徑和動(dòng)作姿態(tài)的自主規(guī)劃，節(jié)省人力成本，改善作業(yè)環(huán)境。

3、柔性倒角工藝：自適應(yīng)能力強(qiáng)，加工一致性好，保障倒角精度。采用有效的柔性倒角刀具和“主被動(dòng)順從”混合力控技術(shù)，提高加工柔順性與加工力的穩(wěn)定性。

4、字符碼識(shí)別匹配：實(shí)現(xiàn)工藝自動(dòng)匹配和無(wú)序零件的自動(dòng)分類配盤(pán)。基于字符碼識(shí)別匹配技術(shù)，配置字符識(shí)別視覺(jué)和算法，識(shí)別工件表面字符編碼，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程記錄和質(zhì)量追溯。

5、MES通訊接口：實(shí)現(xiàn)信息化數(shù)據(jù)傳遞和設(shè)備運(yùn)行管理。

項(xiàng) 目	參數(shù)
設(shè)備尺寸	長(zhǎng)14m×寬8m×高4m
加工范圍	長(zhǎng)2000mm×寬1000mm
倒角速度	4000mm/min（根據(jù)材質(zhì)和工藝可調(diào)）
加工零件內(nèi)孔范圍	R≥35mm
加工零件厚度范圍	6mm-48mm
加工零件重量范圍	0.2-50kg
重復(fù)定位精度	≤±0.2mm
可視化界面	支持
歷史數(shù)據(jù)	支持

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