船舶吊馬智能加工生產(chǎn)線
本設(shè)備用于船舶吊馬的自動(dòng)化焊接工作。可焊接A、B、C、D、E五個(gè)類(lèi)型共20種吊馬，通過(guò)視覺(jué)定位進(jìn)行抓取、搬運(yùn)、上料、焊接、層間焊渣清除、下料裝箱等流水線作業(yè)。可實(shí)現(xiàn)吊馬的腹板與面板、防傾肘板與腹板或面板的自動(dòng)焊接。
關(guān)鍵詞：
所屬分類(lèi)：
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
技術(shù)參數(shù)
整個(gè)吊馬智能工作站分為裝配、搬運(yùn)、焊接三大系統(tǒng)，除了裝配工序外，搬運(yùn)、焊接、打磨以及下料等工序全部由機(jī)器人完成。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，僅需1名員工完成吊馬零件裝配后，設(shè)備就會(huì)自動(dòng)對(duì)吊馬的型號(hào)、擺放位置、焊縫位置進(jìn)行判斷，隨后就可完成吊馬的抓取、緩存、運(yùn)輸、夾持、翻身焊接、自動(dòng)下料等動(dòng)作。
相關(guān)產(chǎn)品
用于化工壓力容器、電站鍋爐、核電設(shè)備、食品制藥設(shè) 備、造船與海洋工程及國(guó)防工業(yè)等行業(yè)，可在圓柱殼體、橢 球封頭上進(jìn)行馬鞍形焊接。
自動(dòng)分揀是保證工件物流和信息流暢通的關(guān)鍵，由于激光切割縫隙很小，并且有可能存在粘連，自動(dòng)可靠的揀出成為分揀是技術(shù)關(guān)鍵，自動(dòng)套料將工件切散，并自動(dòng)切斷廢料是必備功能，切割過(guò)程中的自動(dòng)檢測(cè)是保證可靠工作和安全。
雙關(guān)節(jié)臂中組立龍門(mén)焊接線可以實(shí)現(xiàn)高度3.5m以下的分段中組立自動(dòng)化焊接，自動(dòng)讀取設(shè)計(jì)圖紙，生成焊縫信息，現(xiàn)場(chǎng)由視覺(jué)傳感器引導(dǎo)，完成跟蹤焊接。長(zhǎng)款可定制
智能打磨倒棱工作站，助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機(jī)械、化工等大型裝備制造企業(yè)，應(yīng)用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場(chǎng)景。可顯著提升生產(chǎn)效率2-3倍。實(shí)現(xiàn)四大工序，一鍵啟動(dòng)，連續(xù)生產(chǎn)：零件3D識(shí)別→無(wú)序抓取、雙面倒角、自動(dòng)翻身、分類(lèi)理料分揀。
小部件機(jī)器人焊接工作站適用于船舶制造中小型組立件的筋板與底板間的焊縫，鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中的門(mén)式鋼結(jié)構(gòu)、橋梁鋼結(jié)構(gòu)中H型鋼加勁板、柱腳、牛腿、檁托，壓力容器中鞍座的焊縫等。焊縫支持類(lèi)型包括：平角焊縫、立角焊縫和包角焊縫。適用于開(kāi)放式結(jié)構(gòu)工件、裝配精度有誤差、品種多、批量小、離散化的生產(chǎn)場(chǎng)景。
面向中厚板（δ ≥ 4mm）板材和型材切割備料，自動(dòng)完成從鋼板入庫(kù)直至切割配盤(pán)送至下一道焊接工序前的所有的備料工作。包括自動(dòng)排產(chǎn)、自動(dòng)解析圖紙、自動(dòng)套料、自動(dòng)上料、噴碼劃線、自動(dòng)切割，切斷分揀、坡口切割、自動(dòng)倒棱、自動(dòng)打磨、自動(dòng)配盤(pán)、產(chǎn)線物流、信息采集上報(bào)管理、運(yùn)行狀態(tài)和消耗采集等MES系統(tǒng)總體調(diào)度，完成一般工業(yè)下料過(guò)程中多工序一體化系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)智能化無(wú)人化一體化切割備料。
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