智能小件打磨倒棱工作站
智能打磨倒棱工作站，助力零件倒角作業智能化。方案將面向船舶制造、核電、機械、化工等大型裝備制造企業，應用于上述企業在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場景。可顯著提升生產效率2-3倍。實現四大工序，一鍵啟動，連續生產：零件3D識別→無序抓取、雙面倒角、自動翻身、分類理料分揀。
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產品優勢
技術參數
- 視覺系統自動識別、定位、測量工件位姿，完成平面無序抓取，自動讀碼（字符碼、二維碼）；
- 全自主編程：無需人工編程，一鍵操作。自動提取工藝信息完成打磨軌跡、路徑和工作姿態的自主規劃；
- 柔性倒角工藝：倒棱主軸為三維柔性浮動結構，機頭配置位移傳感器，“主被動順從”閉環控制，提高加工柔順性與加工的穩定性；
- 專用主軸：倒棱動力主軸為機床專用水冷主軸，使用壽命和穩定性更高；
- 工序簡單：一次上料可完成雙面倒棱，加工節拍快，無翻面工序，效率高；
- 雙工作臺多點浮動支撐：雙工作臺連續切換作業，且支撐點均獨立升降結構，自動判斷倒棱路徑是否與刀頭干涉，并主動升降避讓，根據零件形狀，自動選擇對應支撐點，適應各種異型工件；
- 配置刀具庫，滿足每班刀具用量，具備刀庫管理，自動進行刀具快換，不間斷作業；
- 可配置排屑機、鐵屑、廢料集中收集；
- 可配置自動上下料機器人，磁力端拾器采用浮動點陣式結構形式，具有浮動抓取功能，避免抓取及釋放時受力過大；
- 磁力端拾器具有斷電保護功能，當異常斷電時，工件不掉落；
- 設備硬件、電控、軟件、視覺等核心內容，均為自主研發設計，應用過程不受第三方約束，運行與后期升級維護方便，響應速度快；
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自動分揀是保證工件物流和信息流暢通的關鍵，由于激光切割縫隙很小，并且有可能存在粘連，自動可靠的揀出成為分揀是技術關鍵，自動套料將工件切散，并自動切斷廢料是必備功能，切割過程中的自動檢測是保證可靠工作和安全。
智能打磨倒棱工作站，助力零件倒角作業智能化。方案將面向船舶制造、核電、機械、化工等大型裝備制造企業，應用于上述企業在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場景。可顯著提升生產效率2-3倍。實現四大工序，一鍵啟動，連續生產：零件3D識別→無序抓取、雙面倒角、自動翻身、分類理料分揀。
小部件機器人焊接工作站適用于船舶制造中小型組立件的筋板與底板間的焊縫，鋼結構行業中的門式鋼結構、橋梁鋼結構中H型鋼加勁板、柱腳、牛腿、檁托，壓力容器中鞍座的焊縫等。焊縫支持類型包括：平角焊縫、立角焊縫和包角焊縫。適用于開放式結構工件、裝配精度有誤差、品種多、批量小、離散化的生產場景。
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