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自動分揀是保證工件物流和信息流暢通的關鍵,由于激光切割縫隙很小,并且有可能存在粘連,自動可靠的揀出成為分揀是技術關鍵,自動套料將工件切散,并自動切斷廢料是必備功能,切割過程中的自動檢測是保證可靠工作和安全。
雙關節(jié)臂中組立龍門焊接線可以實現(xiàn)高度3.5m以下的分段中組立自動化焊接,自動讀取設計圖紙,生成焊縫信息,現(xiàn)場由視覺傳感器引導,完成跟蹤焊接。長款可定制
智能打磨倒棱工作站,助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機械、化工等大型裝備制造企業(yè),應用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場景。可顯著提升生產效率2-3倍。實現(xiàn)四大工序,一鍵啟動,連續(xù)生產:零件3D識別→無序抓取、雙面倒角、自動翻身、分類理料分揀。
小部件機器人焊接工作站適用于船舶制造中小型組立件的筋板與底板間的焊縫,鋼結構行業(yè)中的門式鋼結構、橋梁鋼結構中H型鋼加勁板、柱腳、牛腿、檁托,壓力容器中鞍座的焊縫等。焊縫支持類型包括:平角焊縫、立角焊縫和包角焊縫。適用于開放式結構工件、裝配精度有誤差、品種多、批量小、離散化的生產場景。
面向中厚板(δ ≥ 4mm)板材和型材切割備料,自動完成從鋼板入庫直至切割配盤送至下一道焊接工序前的所有的備料工作。包括自動排產、自動解析圖紙、自動套料、自動上料、噴碼劃線、自動切割,切斷分揀、坡口切割、自動倒棱、自動打磨、自動配盤、產線物流、信息采集上報管理、運行狀態(tài)和消耗采集等MES系統(tǒng)總體調度,完成一般工業(yè)下料過程中多工序一體化系統(tǒng)集成設計,實現(xiàn)智能化無人化一體化切割備料。
在坡口切割中融入 “AI+ 復合視覺”技術, 實現(xiàn)目標零件類型識別的核對校驗功能,保證來料 混裝且各零件間差別不大的情況下對目標零件類型 識別的準確性,實現(xiàn)對來料偏差精確糾偏,尤其是 修正了零件下料切割熔邊、圓角導致的偏差及下料 切口的外形尺寸和角度偏差,保證鈍邊留取尺寸的 精確性;在此基礎上系統(tǒng)自主編程、自動切割,全 程無需人工參與,顯著提高平板的坡口切割精度并 促進了其智能化發(fā)展。 針對不同類型尺寸的平板零件,采用不同工 藝流程,實現(xiàn)多樣化零件加工的柔性化智能化和集 成化,從而達到減人降本增效提高質量的目標,滿足市場的多樣化需求,解決了離散型制造的痛點問題。
主要用于船體小組立零件的全自動焊接,部署靈活、操作簡潔,具備模型導入(即數(shù)據(jù)驅動)和視覺識別(即3D掃描)兩種焊接模式,可焊接種類范圍寬,焊接可達率高,可焊接包括平焊縫、立焊縫、直角包角、削斜包角。關鍵技術自主可控 ,適合多種產品 ,助力船企降本增效,實現(xiàn)產能翻倍。
管道法蘭,短直管自動組對焊接機器人工作站,實現(xiàn)圓管的自動套料、自動激光切割開孔、自動打碼、圓管法蘭,不同圓管之間的自動組對焊接、打磨、下料配盤。同時可以實現(xiàn)物流、生產、能耗等信息的采集、管理,為工廠級MES系統(tǒng)做數(shù)據(jù)支撐。
用于化工壓力容器、電站鍋爐、核電設備、食品制藥設備、 造船與海洋工程及國防工業(yè)等行業(yè),可在圓柱殼體、橢球封頭上 進行開孔,并切割變角度雙面坡口。相貫孔的形式為垂直正交、 偏心垂直相貫等。